Historia kolei w Sierpcu sięga 1916 roku, kiedy niemiecka armia wybudowała wąskotorową linię kolejową Lubicz – Nasielsk. W związku z przebudową dawnej, linii kolejki wąskotorowej do Nasielska na linię o „normalnym” rozstawie szyn powstał również nowy dworzec. Stację kolejową oddano do użytku  w 1924 roku.

Swoją architekturą nawiązuje do modnego w tamtym okresie stylu narodowego. Wyglądem miał przypominać dworek szlachecki, aby pogłębiać zakorzenienie narodu polskiego w jego historii i tradycji. Został zaprojektowany przez Warszawską Dyrekcję Kolei Państwowych. Jego autorem był najprawdopodobniej architekt i inżynier Romuald Miller, który kierował wówczas wydziałem budownictwa. Był jednym z wielu dworców wybudowanych w tym samym stylu.

– Pociąg, który przyjechał 101 lat temu na tę stację w 1924 roku to był pociąg, który przyniósł wiatr zmian dla Sierpca od Warszawy. Cała historia naszego kolejnictwa zaczęła się w 1915 roku, była to historia związana z czasem wojny i wybudowaniem przez Niemców drewnianej, wąskotorowej o szerokości 60 centymetrów linii kolejowej – przypominał historię tego miejsca Michał Weber dyrektor Pracowni Dokumentacji Dziejów Miasta Sierpca,

W sąsiedztwie budynku powstała wieża ciśnień, również zbudowana według standardowego projektu dwudziestolecia, a także magazyn towarowy, waga i osiedle domów dla kolejarzy i ich rodzin. Niedługo później dobudowano małą parowozownię i trzy nastawnie, co przyczyniło się wzrostu znaczenia stacji na Mazowszu.